杜少府不是杜甫的爷爷。
杜甫的爷爷是杜审言。
我们知道的杜少府应该是从王勃的《送杜少府之任蜀州》这首送别诗，“少府”，是唐朝对县尉的通称，杜少府就是姓杜的县尉。
杜审言与李峤、崔融、苏味道被称为“文章四友”，是唐代“近体诗”的奠基人之一，作品多朴素自然。杜审言的诗多为写景、唱和及应制之作，以浑厚见长，其五言律诗，格律谨严。
杜少府不是杜甫。杜甫别称杜少陵。少府是唐代对县尉的称呼，而在《送杜少府之任蜀州》中，王勃送一位姓杜的朋友去蜀州，王勃的朋友姓杜，官职为少府，所以称作杜少府。《送杜少府之任蜀州》中的杜少府，没有在历史上留下姓名。少府是唐代对县尉的称呼（负责县级的治安，品级十分低下，连七品芝麻官都不是，根据县的大小，分八品或九品不等）。杜甫，字子美，自号少陵野老，唐代伟大的现实主义诗人，与李白合称“李杜”。
杜甫不是杜少府，他又称杜工部，他是唐朝大诗人。杜少府是初唐四杰之首，王勃的一个朋友。杜甫也姓杜，但他没有当过少府的官。杜甫当过官，但他由于没有考中进士，所以无法当大官，都是当的小官。杜甫在50多岁“知天命”之年，才在好友剑南道节度大使严武的推荐下，获得朝廷授予的“检校工部员外郎”之职，所以人称杜工部。
杜少府是唐代对县尉的一种称呼，不是指杜甫。