《黄帝内经》简称《内经》，原书18卷。其中9卷名《素问》；另外9卷无书名，汉晋时被称为《九卷》或《针经》，唐以后被称为《灵枢》，非一人一时之作，主要部分形成于战国至东汉时期。每部分各为81篇，共162篇.《素问》主要论述了自然界变化的规律、人与自然的关系等；《灵枢》的核心内容`为脏腑经络学说。
《汉书·艺文志》记载医家经典十一家今仅存《黄帝内经》一家，原因待考。其中失传的包括黄帝外经。
从《汉书·艺文志》记载的“七经”来看，当时与《黄帝内经》并存的，还有《黄帝外经》、《扁鹊内经》、《扁鹊外经》、《白氏内经》、《白氏外经》和《旁篇》。
目前流行的为：宋林亿新校正唐王冰《重广补注黄帝内经素问》本，计81630文；南宋史崧校正本《灵枢经》，计65388文；合162篇共147018字。注：以上为篇名+正文字数，各版本会有少量出入。
真品的古籍善本《皇帝内经》至少10万以上。 清代以后的手抄本一般价格在100~200之间，现代的复制品基本不值钱。
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《黄帝内经》起源于黄帝，具体成书作者已不可考。总而言之，《黄帝内经》非自一人一手，其笔之于书，应在战国，其个别篇章成于两汉。