本诗是杜甫写三国时期诸葛亮征讨魏国，因为征讨未成功，就死于汉中五丈原.‘长’是通假字通‘常’。这两句的意思是：出师还没有取得最后的胜利就先病死了，常使后世的英雄泪满衣襟.还有就是诗人借古人来说自己，英雄无用武之地呀？
诸葛亮六出岐山，未能成功，最后死于五丈原，后人想起此事，感叹诸葛亮，不由得潸然泣下
出师未捷身先死，长使英雄泪满澿。
“出师”句指的是诸葛亮为了伐魏，曾经六出祁山的事。蜀汉后主建兴十二年（公元二三四年），他统率大军，后出斜谷，占据了五丈原（今陕西省?d县西南），与司马懿隔着渭水相持了一百多天。八月，病死在军中。“英雄”，这里泛指，包括诗人自己在内的追怀诸葛亮的有志之士
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟（jīn）：出师还没有取得最后的胜利就先去世了，常使后世的英雄泪满衣襟。指诸葛亮多次出师伐魏，未能取胜，至蜀建兴十二年（234年）卒于五丈原（今陕西岐山东南）军中。出师：出师：出兵。出自：唐代诗人杜甫定居成都草堂后，翌年游览武侯祠时创作的一首咏史怀古诗《蜀相》，原文：蜀相（唐）杜甫丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。