《咏怀古迹五首》是唐代诗人杜甫的一组诗，共有五首。第三首诗是杜甫在夔州凭吊东汉末年蜀汉名相诸葛亮所作的一首七律。这首诗通过对诸葛亮一生的功业进行歌颂，表达了作者对忠臣的崇敬之情。
这首诗的前四句主要描写了诸葛亮的雄才大略和忠诚之心。其中“三顾频烦天下计”指的是刘备三次到隆中拜访诸葛亮，请他出山辅佐自己；“两朝开济老臣心”则是指诸葛亮在东汉末年和三国时期为蜀汉立下了赫赫战功。
接下来的两句“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”，则表达了作者对诸葛亮未能完成统一大业而遗憾的心情。最后一句“诸葛大名垂宇宙”，则是对诸葛亮一生功绩的高度赞扬。
运用了昭君的“千古绝唱”的典故
这首诗的主角是王昭君，杜甫在书写昭君的怨情中，寄予了自己身世的感慨。杜甫因上疏为房琯求情而触怒了唐肃宗，终被疏远，辞官漂泊；而昭君出塞，却是因为汉元帝昏庸所致，最终王昭君客死他乡。杜甫借昭君之身，表达了自己仕途失意的感慨。
这首诗主要是咏战国晚期屈原之后的杰出辞赋家宋玉，引为知己。自己与宋玉萧条相同，而生不同时，今思其人，故而怅望洒泪。两人相距千年，故曰"千秋".这两句是对千古知音相逢的慨叹，叹不为人知，叹同遭不幸。