周朝的天文学家曾用“土圭”测日影法确定了二十四节气。后来，晋文公重耳为了纪念忠臣介子推，将清明前的第三天定为寒食节。由于清明与寒食节相隔很近，所以清明逐渐融入了寒食祭祖的习俗。
到了唐朝，唐玄宗直接将清明和寒食节打包定为国家法定假日。后来清明节逐渐吸取上巳节踏青的习俗，逐渐由一个单纯的农业节气上升成为了一个重要的节日。
清明节的由来是起源于我国古时著名的气象学著作《历书》“后十五日，斗指丁，为清明，时万物皆洁齐而清明，盖时当气清景明，万物皆显，因此得名。”
也有说清明节起源始于古代皇帝和将军的“墓祭”仪式
清明节要需要到墓前拜祭家里已故的亲人
晋国君主重耳想请介子推下山，但被介子推拒绝了，于是晋文公便下令烧山，想将他和老母亲逼下山。谁知竟将介子推与其老母亲烧死在山中，为了纪念介子推，晋文公下令把绵山改为介山。
第二年晋文公来祭祀的时候，看见柳树死而复生，便赐名老柳树为清明柳，并把这天定为清明节。
清明节的起源，据传始于古代帝王将相“墓祭”之礼，后来民间亦相仿效，于此日祭祖扫墓，历代沿袭而成为中华民族一种固定的风俗。本来，寒食节与清明节是两个不同的节日，到了唐朝，将祭拜扫墓的日子定为寒食节。