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墨子和公输班都是工匠出身，后来墨子才研习的治国之道。墨子来到楚国先见到了公输班，让他放弃帮助楚惠王攻打宋国，公输班告诉他只要说服楚惠王就可以。

墨子在公输班的引荐下见到了楚惠王，在墨子的一番劝说下，楚惠王提出只要墨家的守城技术，能够打败公输班的云梯，他就不攻打宋国。

结果墨子在与公输班的演示决斗中，用墨家的守城机关术击败了公输班的攻城机关术。墨子在演示中用火箭、擂石、烟熏，成功阻止了公输班的云梯、撞车和地道进攻。