《哭晁卿衡》是唐代伟大诗人李白所作，表达了他对日本友人晁衡的悼念之情。以下是对这首诗的详细讲解：
首句“哭晁卿衡”，表现了作者内心的悲痛和对好友的深切思念。这里的“哭”字不仅仅是指哭泣，更是一种深刻的哀悼之情，表现出作者对逝去好友的深深怀念。
次句“日本晁卿辞帝京”，点明了晁衡离开唐朝京城长安的事实。这一句诗句简洁明了，直入主题，表达了李白对好友的思念之情。
第三句“征帆一片绕蓬壶”，运用了比喻的修辞手法，将晁衡的船只比喻成绕着蓬壶飞行的鸟儿。这里的“绕”字既形象地描绘了船只在海上的行驶状态，也暗示了晁衡的远行之路充满艰辛和不顺利。
第四、五两句“明月沉海云山同悲，白云苍梧含愁”，运用了借景抒情的手法，将明月和白云、苍梧等自然景物与自己的悲痛情感相结合。这里的“沉”字和“含愁”的描绘，更是将自己的悲痛情绪表达得淋漓尽致。
最后一句“哭晁卿衡何处寻”，表达了作者对好友的寻找和思念之情。这句话中的“何处寻”，不仅仅是在寻找晁衡的下落，更是表达了作者对好友的思念之情。
整首诗语言简练，意境深远，通过对自然景物和自己的悲痛情感的描绘，表达了作者对好友晁衡的深切思念之情。