欲饮琵琶马上催的意思是：正想要畅饮的时候，马上的琵琶也声声响起，仿佛在催促我马上出征。
此句诗出自唐代王翰的《凉州词》，整诗一方面赞颂将士们纪律严明，忠于职守，一方面又反映出将士们对战争的厌恶，对生死存亡的旷达，以及对美好生活的向往。
欲饮琵琶马上催这句话的意思是人们渴望欣赏琵琶的美妙音乐，因此迫不及待地催促琵琶演奏者开始演奏。
这句话用于形容人们对琵琶音乐的渴望和迫切的心情。
在文学作品或口头表达中，这句话可以表示对某种美好事物的期待和急迫感，带有强烈的情感和渴望。
解释：酒筵上甘醇的葡萄美酒盛满在夜光杯之中，正要畅饮时，马上琵琶也声声响起，仿佛催人出征。
诗人给读者展示出五光十色、琳琅满目、酒香四溢的盛大筵席，渲染一种欢快宴饮的场面，突出将士们豪放俊爽的精神状态。从战士的角度来讲豪壮且悲凉感。
"葡萄美酒夜光杯"，写将军战罢归营，设酒庆功，表现出将士们那种豪爽开朗的性格。正在大家"欲饮琵琶马上催"之时，乐队奏起了琵琶，那急促欢快的旋律，象是在催促将士们举杯痛饮，使已经热烈的气氛顿时沸腾起来。这这两句诗通过描写大军饮酒出征的场景，表现了出战士乐观豪迈、视死如归的英雄气概的思想感情。