二者没有区别，指的是同一首诗，只是被纳入小学生教材时，由编写教材者把悯农改成了锄禾。
《悯农》是唐代诗人李绅的组诗作品。这组诗深刻地反映了中国封建时代农民的生存状态。第一首诗具体而形象地描绘了到处硕果累累的景象，突出了农民辛勤劳动获得丰收却两手空空、惨遭饿死的现实问题。
是同一首诗。
《悯农二首》是唐代诗人李绅的组诗作品。这组诗深刻地反映了中国封建时代农民的生存状态。第一首诗具体而形象地描绘了到处硕果累累的景象，突出了农民辛勤劳动获得丰收却两手空空、惨遭饿死的现实问题；第二首诗描绘了在烈日当空的正午农民田里劳作的景象，概括地表现了农民终年辛勤劳动的生活，最后以 语近意深的格言，表达了诗人对农民真挚的同情之心。
组诗选取了比较典型的生活细节和人们熟知的事实，集中地刻画了当时社会的矛盾。风格简朴厚重，语言通俗质朴，音节和谐明快，并运用了虚实结合与对比手法，增强了诗的表现力。
《悯农》（一）【唐】李绅 锄禾日当午，汗滴禾下土。 谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。《悯农》（二）【唐】李绅 春种一粒粟，秋收万颗子。 四海无闲田，农夫犹饿死。《悯农》（三）【唐】李绅 垄上扶犁儿，手种腹长饥。 窗下织梭女，手织身无衣。 我愿燕赵姝，化为嫫女姿。 一笑不值钱，自然家国肥。